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    碳纖維矩形管用于機械手臂制造的可行性分析

    發布時間:2021-03-11 人氣: 編輯:佚名

    無論現在還是將來,生產率都極大地決定了企業是否能生存。目前,智能機器人在各個行業的自動化技術構成許多智能機器人中。在這個階段,智能機器人的性能也變得越來越好,與各種工作標準相結合,但是公司對單位時間生產的要求越來越高,智能機器人在速度、高效、穩定、低成本等方面也越來越高。

    機械臂的作用是作為工業機械手的傳動系統部件,目前所使用的機械臂絕大多數是用鋁合金或鋼制的,這種材料剛度不夠,不能抵抗疲勞,而且配比過大,協調能力差,線脹系數大。

    碳纖維復合材料矩形管具有優異的結構力學性能和有機化學性能,具有抗壓強度高,比應變率大,抗疲勞,耐溶劑腐蝕等優點。采用碳素纖維復合材料制成的臂架,承載能力大,剛度好,本身重量輕,在工作中臂架更加穩定,轉動和終止更快。碳素復合材料具有振動減振特性,機械手可以快速、精確地定位,其零線膨脹系數更適合于高精密機械設備。

    現有機械用碳纖維復合材料中空管材的生產方式,關鍵是以卷材為主的卷材,商品內部空洞率大,環氧樹脂分布不均勻,環氧樹脂成分難以控制等缺陷,工作環境差,生產率低。目前博實碳纖維采用壓模打氣法生產碳纖維復合材料空心管理層,可提高生產質量和生產效率。

    采用碳纖預浸料為原料,選用壓模打氣組成,形成矩形管厚壁中空段。相對于現有的技術手段,該空心管型機械手承載能力大,剛度好,本身重量輕,在工作中手臂的姿態更加穩定,轉動和結束時反應更快。碳素復合材料具有振蕩振動特性,能快速、準確地定位手臂,其零線膨脹系數更適合高精度機械設備,機械設備投資少、模具加工簡單、生產量低、生產周期短、可批量生產。

     
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